Neseniai tyrimų komanda, palaikoma „Huirui Technology“ (https: //www.huirui - and.com/) techninių išteklių, pasiekė pagrindinį proveržį UAV - paieškoje ir gelbėjimo paieškoje ir gelbėjimui įstrigusiems personalams iš dalies užkrėstoje aplinkoje. Sukurdama specialų infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo duomenų rinkinį, gerindama tikslinio aptikimo algoritmus ir kuriant intelektualią paieškos sistemą, komanda veiksmingai nagrinėjo mažo efektyvumo ir nepakankamo tradicinio UAV paieškos ir gelbėjimo tikslumo, pavyzdžiui, tankių miškų, skausmo taškus, pateikdama intelektualųjį UAV paieškos ir gelbėjimo būdus, įskaitant lauko ir karines paieškas ir karines paieškas ir karines paieškas.
MTTP fonas: neatidėliotina lauko paieškos ir gelbėjimo paklausa, tradicinių technologijų kliūtys
Išpopuliarinant nuotykių lauke ir dažną stichinių nelaimių bei didelių avarijų atsiradimą, labai padidėjo paieškos ir gelbėjimo reikalavimai įstrigusiems personalui. Remiantis „Kinijos lauko nuotykių avarijos pranešimu“ (2020 m. - 2023), išleista Kinijos nuotykių asociacijos, lauko nuotykių ir sužeidimų Kinijoje skaičius išaugo kiekvienais metais. Tačiau tradiciniai paieškos ir gelbėjimo metodai, tokie kaip paieškos ir gelbėjimo šunys, ir rankinė paieška yra neveiksmingi ir labai jautrūs aplinkos trukdžiams. Tradicinės šiluminės lmmaging šerdys, turinčios matomų šviesių kamerų, turi ribotos atpažinimo galimybes scenarijuose su tankiu miško okliuzija ir nepakankama šviesa. Nors infraraudonųjų spindulių šiluminės vaizdo kameros gali užfiksuoti žmogaus šiluminę spinduliuotę, vis dar reikia pagerinti jų atpažinimo tikslumą iš dalies užklijuotiems taikiniams. Atsižvelgiant į tai, komanda atliko pagrindinių technologijų tyrimusŠilumos lmaging šerdis- Pagrindinis įstrigęs personalo aptikimas iš dalies užkimštoje aplinkoje.
● Pagrindinio pasiekimas 1: UAV - pagrindu sukurtas infraraudonųjų spindulių vaizdavimo duomenų rinkinys, skirtas iš dalies uždengtiems žmogaus taikiniams
Siekdama išspręsti problemą, kad esamiems duomenų rinkiniams trūksta pritaikomo užkimštų scenarijų, komanda sukonstravo specialų šiluminės lmaging Core - pagrįstą infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo duomenų rinkinį, kad būtų iš dalies užkimštas žmogaus taikinio nustatymas. Šį duomenų rinkinį sudaro infraraudonųjų spindulių šiluminiai vaizdai, surinkti „Thermal Lmaging Core“ trijuose skrydžio aukštyje (maždaug 30 m, 50 m ir 70 m) ir keturiomis oro sąlygomis (debesuota, apsiniaukusi, miglota ir saulėta), iš viso 8 768 infraraudonųjų spindulių šiluminiai vaizdai, apimantys iš dalies įvykdytus žmonių taikinius įvairiose sudėtingose aplinkose.
Duomenų rinkinio kūrimo procesas griežtai laikėsi „sisteminio įsigijimo - kruopštaus anotacijos - griežto patvirtinimo“ darbo eiga, galiausiai sudarydama 25 811 patikrintų ribojančių dėžučių. Vykdydamas statistinius metodus, tokius kaip „Kruskal“ - Wallis testas, Mann - Whitney U testas ir Bonferroni korekcija, komanda paaiškino okliuzijos greičio ir skrydžio aukščio poveikį aptikimo efektyvumui, teikdama pagrindinę duomenų palaikymą tolesniems algoritmų patobulinimams. Palyginti su esamais viešaisiais duomenų rinkiniais (tokiais kaip visdrone, Hit - UAV ir AOS duomenų rinkinys), šis duomenų rinkinys rodo didelius pranašumus, esančius užkimšto scenarijaus pritaikomume, duomenų įvairovėje ir anotacijos tikslumu, užpildydamas spragą, skirtą dedamųjų duomenų rinkiniams, skirtuose UAV - pagrįsto infraraudonųjų spindulių tomo vaizdų aplinkoje, iš dalies aplinkai.
● Pagrindinio pasiekimo 2
Siekdama nustatyti „Yolov10“ tinklo apribojimus nustatant mažus ir iš dalies uždengtus taikinius, komanda pasiūlė patobulintą taikinio aptikimo modelį, kuris optimizuoja stuburo tinklą, kaklo struktūrą ir aptikimo galvutę iš trijų aspektų:
„Backbone“ tinklo optimizavimas: „RepmsattN“ modulis yra pristatomas siekiant patobulinti daugialypę - mastelio funkcijų ištraukimo galimybes ir pagerinti užfiksuotų okliuzinių taikinių vietinių savybių fiksavimo efektyvumą;
Kaklo struktūros optimizavimas: Priimtas „FullScaleConnect“ modulis, skirtas pasiekti - daugialypės - skalės ypatybių suliejimą ir sumažinkite okliuzijos sukeltą funkcijų nuostolį;
Aptikimo galvutės optimizavimas: SCDETECT modulis yra integruotas, kad būtų galima pasidalyti klasifikavimo informacija ir sumažinti klaidingą aptikimo ir praleisto aptikimo rodiklius, esant užklupusiems scenarijams.
Eksperimentiniai duomenys rodo, kad ant savęs - sukonstruoto duomenų rinkinio, patobulinto modelio indeksas Map@0.5: 0,95 yra 3 procentinis punktas didesnis nei „Yolov10“ ir 4 procentiniais punktais didesnis nei „Yolov8“, o tai rodo stipresnį tvirtumą ir pritaikomumą iš dalies okludiniame ir mažuose taikinio aptikimo scenarijuose.
● Pagrindinis pasiekimas 3: Intelektualios paieškos sistemos kūrimas, skirtas įgyvendinti inžinerinę programą
Remdama patobulintu tikslinio aptikimo modeliu, komanda sukūrė ir įdiegė intelektualią įstrigusio personalo paieškos sistemą iš dalies užkimštoje aplinkoje. Sistema turi pagrindines funkcijas, tokias kaip automatinis UAV vaizdų/vaizdo įrašų aptikimas ir vaizdinis rezultatų rodymas, apimantis du pagrindinius modulius: administratoriaus verslo procesą ir vartotojo verslo procesą bei palaikančias operacijas, tokias kaip tikslinis aptikimas, istorinės įrašų užklausa ir vartotojo valdymas.
Sistemos kūrimo aplinka yra suderinama su pagrindine programine įranga ir aparatinės įrangos architektūra, pasižyminčia perkeliamumu ir masteliu. Experimental verification shows that the system can quickly respond to infrared thermal imaging data collected by UAVs, realize real-time positioning and recognition of trapped personnel, and meet the application needs of civil scenarios such as post-disaster rescue and wilderness search, as well as military scenarios such as battlefield search and rescue, providing a reliable engineering solution for unmanned search and gelbėjimas.
Taikymo vertė ir ateities planavimas
Šis mokslinių tyrimų ir plėtros pasiekimas ne tik nutrūksta per UAV paieškos ir gelbėjimo technines kliūtis iš dalies užklijuotoje aplinkoje, bet ir skatina infraraudonųjų spindulių vaizdo gavimo technologijos, giliųjų mokymosi algoritmų ir UAV sistemų integraciją į - gylio integraciją. Ateityje, pasikliaudama „Huirui Technology“ technine platforma, komanda dar labiau optimizuos patobulinto taikinio aptikimo modelio išvadų greitį, išplės sistemos taikymo scenarijus ekstremaliais oru (didelis lietus, sunkus sniegas) ir sudėtingas reljefas (kalnai, griuvėsiai) ir reklamuoja pramonę - plačią savarankiško savarankiško dalijimąsi ir sudaro industrą, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos, kad būtų sudarytos pramonės šakos ir reklamuojamos pramonės šakos. Gelbėjimo technologija.
