„Laser RangeFinder“ tapo viena pagrindinių šiuolaikinių matavimo technologijų, susijusių „RangeFinder“ ir suteikite išsamų supratimą apie šią pagrindinę technologiją .
1. Pagrindiniai lazerio atstumo matavimo principai
Pagrindinė lazerinio diapazono ieškiklio funkcija yra tiksliai apskaičiuoti atstumą tarp tikslinio objekto ir matavimo priemonės, naudojant lazerio šviesos sklidimo ir atspindžio procesą.
1. skrydžio laikas (TOF)
TOF principas yra vienas klasikinių metodų atstumo matavimo sistemoje ..
Atstumas=šviesos greitis × laikas / 2
Pavyzdžiui, atliekant pastato fasado skenavimą, ToF sistema per kelias sekundes gali gauti dešimčių tūkstančių taškų atstumo duomenis, kad pasiektų didelio tikslumo modeliavimą. Dėl plataus pritaikymo spektro (nuo kelių metrų iki kelių kilometrų) jis ypač svarbus tokiuose scenarijuose kaip dronų patikrinimai, karinė žvalgyba, ir radaro kartografavimas.
2. fazių skirtumo diapazono metodas
Šis metodas daugiausia tinkamas vidutinio ir trumpo atstumo matavimams . jo tikslumas paprastai yra didesnis nei TOF ir tinkamas milimetro lygio atstumo matavimo reikalavimams . lazerio signalas perduodamas po moduliacijos, o gaunamas galas apskaičiuoja optinio kelio skirtumą, palygindamas fazės skirtumą tarp perduodamos bangos ir grąžinimo bangos, o galutinai ir galutinai siekia tikslo atstumą {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{2}) yra palyginus perduodamą bangą ir grąžinimo bangos, o galutinai ir galutinai. Greitas matavimo greitis ir didelis tikslumas, jis plačiai naudojamas pramoninės padėties nustatymo sistemose ir išmaniųjų namų erdvės modeliavime .
3. Trianguliacijos metodas
Šis metodas daugiausia naudojamas trumpo atstumo matavimui ir remiasi geometrinio trikampio santykiu, susidariusiu tarp lazerio siųstuvo, imtuvo ir tikslinio taško. Trianguliacijos pranašumas yra tas, kad jos diapazono skiriamoji geba yra didelė, kuri gali pasiekti mikronų lygį ir yra tinkama didelio tikslumo pramoninei gamybai, PCB tikrinimui ir roboto vizualiniam atpažinimui.
2. pagrindiniai lazerio diapazono ieškiklio komponentai
Lazerinio diapazono ieškiklio veikimas labai priklauso nuo koordinuoto jo vidinių modulių . darbų. Pagrindiniai moduliai yra šie:
1. lazerio emisijos modulis
Šis modulis yra lazerio diapazono ieškiklio sistemos „šviesos šaltinis“ ir dažniausiai naudoja lazerinius diodus 905NM arba 1550 nm juostoje ., palyginti su 905 nm, 1550 nm lazeriu, ne tik geriau, kaip ir aukšta, aukšta, ir didelė, ir didelė žmogaus akių sauga, bet ir stipresnė skverbtis.
Lazeriai yra suskirstyti į dvi kategorijas:
Impulsų lazeris: naudojamas TOF sistemoje, su didelėmis energijos trumpa impulsų išėjimu;
Nuolatinis bangos lazeris: dažniausiai naudojamas fazių skirtumų sistemoje, lengva fazės moduliacija ir demoduliacija .
2. optinė sistema
Siuntimo objektyvas sutelkia lazerio spindulį ir sumažina divergencijos kampą;
Priėmimo objektyvas surenka kuo daugiau atspindėtą šviesą, kad pagerintų sistemos jautrumą;
Infraraudonųjų spindulių filtras naudojamas apsaugoti benamoją matomą šviesą ir saulės šviesą, siekiant pagerinti gebėjimą prieš sąveiką .
3. fotodetektorius
APD pasižymi dideliu padidėjimo savybėmis ir yra tinkamas tolimojo nuotolio matavimui;
SPAD turi ypač didelį jautrumą ir dažnai naudojamas ypač ilgio atstumo matavimui arba atstumo matavimui tamsioje aplinkoje .
4. signalo apdorojimo įrenginys
Norėdami apskaičiuoti skrydžio laiką, naudokite aukštos kokybės TDC ir bendradarbiaujate su DSP arba FPGA greitųjų duomenų apdorojimui ir filtravimui, kompensacijai ir kitiems algoritmams, kad būtų pasiektas tikslus realaus laiko grįžtamasis ryšys .
5. pagalbinė sistema
IMU kompensuoja klaidas, kurias sukelia diapazono ieškiklio vibracija;
GPS/RTK yra naudojami kartu siekiant aukšto tikslumo padėties nustatymo, pavyzdžiui, įprasti tyrimų ir žemės ūkio dronų .
3. programos scenarijai
1. karinis ir saugumas
Taktinėse operacijose lazerio nuotolio ieškikliai yra plačiai naudojami snaipuodami, taikomojo užrakinimo, dronų žvalgybos ir raketų gaires .. Jie gali integruoti balistinių skaičiavimo sistemas, kad būtų galima integruoti „diapazono šaudymą“, labai patobulinti šaudymo tikslumą ir efektyvumą.} integraciją “,„ Ranging-Auprhing Shooting “, labai patobulindami šaudymo tikslumą ir efektyvumą. integraciją, integruojant„ diapazoną “,-tai labai patobulindami šaudymo tikslumą ir efektyvumą. integraciją.
2. Tyrimai ir GIS
Bendros stotys ir lazerio radaras („LiDAR“) vaidina pagrindinį vaidmenį planuojant miestus, minų tyrimą, miško išteklių statistiką ir kitus laukus . Lazerio sistema gali greitai generuoti topografinius žemėlapius ir trimates modelius ir įkelti juos į GIS platformą realiuoju laiku sprendimų priėmimo analizei .}}.
3. pramonės automatizavimas
Sistemose, tokiose kaip didelio tikslumo surinkimo linijos, robotų vaizdinis padėties nustatymas ir sandėlių logistikos automatiniai kreipiamosios transporto priemonės (AGV), lazerio diapazono ieškikliai teikia dinaminę padėties nustatymo palaikymą ., pavyzdžiui, didelė gamybos įmonė naudoja laserio jutiklius, kad stebėtų produktų klaidas ir padidintų derliaus normą iki daugiau nei 98%.}}
4. Autonominis vairavimas ir intelektualus transportas
Kaip pagrindinis autonominių transporto priemonių suvokimo sistemos komponentas, lazerinis radaras gali realiuoju laiku modeliuoti aplinkinę aplinką, dinaminį taikinio aptikimą ir kelio planavimą . kartu su kameromis ir milimetrų bangų radarais, jis sudaro viso matmens saugos suvokimo sistemą ....
5. vartojimo elektronika ir sportas
Lazerio fokusavimo sistemos yra plačiai naudojamos išmaniuosiuose telefonuose, siekiant pagerinti šaudymo greitį ir tikslumą; Golfo nuotoliniai ieškėjai padeda žaidėjams suvokti šūvių atstumą realiuoju laiku; Naudojantys robotai naudoja lazerio naršymą, kad sukurtų aukšto tikslumo žemėlapius, kad pagerintų valymo efektyvumą .
4. būsimos plėtros tendencijos
1. kietojo kūno lazerio radaras
Tradicinis lazerio radaras priklauso nuo mechaninių besisukančių struktūrų . kietojo kūno radaro, pasiekiantis bekontaktį skenavimą per MEMS mikromirrors, OPA optines fazių matricas ir kt. ., o tai pagerina patikimumą ir mažina sąnaudas {}.. Tai bus plačiai naudojama autonominiame vairavime ir robotuose {. {}}.
2. daugialypės jutiklio suliejimas
Lazerio diapazono sistema yra integruota su infraraudonųjų spindulių šiluminiu vaizdavimu, fotoaparatais, milimetro bangos radarais ir tt ., siekiant pagerinti sistemos tvirtumą . naktį arba esant ekstremalioms oro sąlygoms, sintezės suvokimo sistema gali išlaikyti stabilų išėjimą .
3. žvalgybos ir AI apdorojimas
Naudojant AI algoritmus ir kraštų skaičiavimo technologiją, lazerio diapazono duomenys gali nustatyti objektus, sekti dinaminius taikinius ir numatyti kelio pokyčius realiuoju laiku ., pavyzdžiui, išmaniamame sandėliavime, lazerinių navigacijos sistemos sujungia AI vizualinius algoritmus, kad būtų pasiektas nepagrįstas rūšiavimas.}
4. miniatiūrizavimas ir mažos galios dizainas
Kuriant lustų pakuotę ir silicio fotonikos technologiją, lazerio diapazono moduliai juda link „nagų dydžio“ dydžio ir gali būti plačiai naudojami lengvose scenose, tokiose kaip AR akiniai, išmanieji laikrodžiai ir dronai ateityje .
5. infraraudonųjų sintezės technologija padeda atstumo matavimui - Hangdhou Huirui Technology Co ., Ltd .
Didėjant daugia jutiklių sintezės technologijos brandumui, infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdavimas tampa galingu lazerio atstumo matavimo . priedu nuo jos įkūrimo 2013 m.Šiluminio vaizdo gavimo pagrindinės technologijosirLazerio nuotolio ieškiklisir sprendimų įgyvendinimas ir yra įsipareigojęs kurti pasaulinę infraraudonųjų spindulių intelektualios suvokimo paslaugų platformą .
Kaip nacionalinė aukštųjų technologijų įmonė, Hangdžou Huirui Technology Co ., Ltd . yra būstinė Hangdžou, Kinijoje, su aptarnavimo galimybėmis 27 miestuose visame pasaulyje, o 50 pristatymo centrų teikia bet kokią erdvę daugiau nei 200 kalbų, kitų kalbų, susijusių su pramonine pramone, pramonine automatika, energijos inspekcija, miškų priešakyje, o sienos stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stoką, o pasienio stebėjimą, o pasienio stoką, o pasienio stoką, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stoką, o pasienio stebėjimą, o pasienio stoką, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stebėjimą, o pasienio stoką, o kitą ir kitų kalbą, kitoje kalboje. pramonės šakos .
Its main product, infrared thermal imager, can be seamlessly integrated with the laser distance measurement system to enhance the anti-interference ability of target recognition and distance measurement system. At night or in extremely low visibility environments, Hangzhou Huirui Technology Co., Ltd.'s infrared technology can help drones accurately identify obstacles and Aptikti šilumos šaltinius ir yra plačiai naudojamas ankstyvame „Forest Fire“ perspėjime, pasienio saugumo patruliuose, „Smart City Construction“ ir kitose laukuose .
Be to,„Hangzhou Huirui Technology Co“ ., Ltd .Taip pat teikia pritaikytas paslaugas ir gali sukurti išskirtinius modulius pagal įvairių pramonės šakų poreikius, kad padėtų klientams sukurti intelektualias, efektyvias ir saugias diapazono ir suvokimo sistemas .
6. Išvada
Kaip protingų suvokimo sistemų kertinis akmuo, lazerio diapazono technologija greitai įsiskverbia į visas gyvenimo sritis ., kuriuos lemia dirbtinis intelektas, kraštų skaičiavimas ir daugialypės jutiklio suliejimo technologijos "Tikslumas ir intelektas" . tokios kompanijos kaip „Hangzhou Huirui Technology Co“ ., Ltd ., turinčios infraraudonųjų spindulių jutiklius ir globalias aptarnavimo galimybes, vaidins vis svarbesnį vaidmenį šioje transformacijoje, įgalinant įvairias pramonės įmones, kad galėtų judėti link protėvių .}.
